本标准界定了适用于工业机械手工作机构功能能力的术语，1.系指符合4.1.2.1定义的夹紧式抓取装置。本标准为描述对象的工作和与夹紧装置的功能，结构和组件相关的术语。

Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении функциональных возможностей рабочих органов промышленных манипуляционных роботов, представляющих собой захватные устройства зажимного типа, соответствующие определению 4.1.2.1. Настоящий стандарт устанавливает термины для описания работы с объектами и термины, относящиеся к функциям, конструкциям и компонентам захватных устройств зажимного типа