范围:本文件规定了商业环境地面清洁服务机器人（以下简称机器人）的技术要求、试验条件和样品准备、 试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。 本文件适用于商业环境地面清洁服务机器人（轮式），包括室内和室外。典型使用场景参考附录 A。 本文件不适用于擦窗、消毒的机器人，不适用于无人驾驶环卫车，不适用于机器人上装有关节机器 人进行共同工作的清洁机器人。 注：不满足本文件要求但有类似应用场景的机器人，可参考本文件使用; 主要技术内容:本文件规定了商业环境地面清洁服务机器人（以下简称机器人）的技术要求、试验条件和样品准备、 试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。本文件适用于商业环境地面清洁服务机器人（轮式），包括室内和室外。典型使用场景参考附录 A。本文件不适用于擦窗、消毒的机器人，不适用于无人驾驶环卫车，不适用于机器人上装有关节机器 人进行共同工作的清洁机器人。注：不满足本文件要求但有类似应用场景的机器人，可参考本文件使用