范围:本标准规定了鞋底智能打磨机器人视觉系统的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、 标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于一般的物理性鞋底智能打磨机器人视觉系统，含机器人模块、机器人打磨 工艺等。 本标准不适用于专用磨床打磨工艺系统，不适用于手提式打磨工艺; 主要技术内容:鞋底智能打磨机器人视觉系统除满足GB/T 5226.1-2019的要求外，还应满足本标准的要求，并按规定程序批准的技术文件制造。机械结构设计部分应满足GB/T 15706-2012，控制装置和其他电气部件应符合GB/T 16855.1、GB/T 16754，机器人本体部分应符合GB 11291.1-2011的要求。研磨抛光系统应符合GB/T 39407-2020的要求。视觉系统符合GB/T 39005-2020的要求。性能指标除符合本标准规定外，还应符合产品说明书规定，但不低于本标准的要求。对系统风险评估、风险评估因素与评估方法、减少风险要求措施，机械安全要求、稳定性、外观结构、运动部件等做了标准化规定