范围:适用于拆码垛场景的三维机器视觉集成系统设计、开发和应用; 主要技术内容:规定了面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统的系统组成、技术要求、功能要求。集成系统由主控单元、执行单元、视觉单元组成。主控单元进行流程总控、算法执行、执行单元运动规划、外部设备的协调以及WCS上位系统对接。执行单元负责执行运动指令。视觉单元负责视觉信息获取。外部设备为附属设备。集成系统与外部设备组成拆码垛场景三维机器视觉集成工作站