主要技术内容:本文件主要定义了具身智能的分级标准，划分了从G1到G5的五个发展阶段，以明确具身智能在各阶段的智能化水平及相应的能力要求。旨在提供一个系统性框架，涵盖具身智能在感知、认知、决策、自主性及泛化性方面的进展。G1阶段具备基础智能，满足限定场景的基本操作需求；G3阶段实现了中级智能，能够灵活适应不同场景和任务组合，并通过数据驱动的学习实现持续进化；G5阶段则标志着通用智能的实现，具备自主学习和端到端执行复杂任务的能力。该标准为具身智能技术的发展路径提供了科学依据，适用于研究、开发、生产和应用推广等领域，有助于推动具身智能技术在多种实际场景中的落地应用