该技术规格明确了工业协同机器人系统和工作环境的安全要求,补充了KS B ISO 10218-1和KS B ISO 10218-2中给定的工业协同机器人驾驶要求和指南。该技术规格适用于KS B ISO 10218-1和KS B ISO 10218-2中描述的工业机器人系统。这些安全原则可能对其他领域的机器人工程有用,但不适用于非工业机器人。备注该技术规格不适用于该技术规格发行前设计的协同工作。
이 기술규격은 산업용 협동 로봇 시스템과 작업 환경에 대한 안전 요구사항을 명시하며, KS B ISO 10218-1 및 KS B ISO 10218-2에서 주어진 산업용 협동 로봇 운전에 대한 요구사항과 지침을 보충 한다.이 기술규격은 KS B ISO 10218-1 및 KS B ISO 10218-2에서 설명한 산업용 로봇 시스템에 적용된다. 이러한 안전 원칙은 다른 영역의 로봇 공학에 유용할 수 있지만, 비산업용 로봇에는 적용되지 않는다.비고 이 기술규격은, 이 기술규격의 발행 이전에 설계된 협동 작업에는 적용되지 않는다.