现行

GB/T 39007-2020

基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

2020-09-29

现行

SME MS910311

Concepts And Algorithms For Programming And Control Of Force-Constrained Cooperating Robots
力约束协作机器人编程与控制的概念和算法

1991-06-01

现行

SME MS910301

An Efficient Mass Compensation Method For Force/Torque Control In Robotics
一种有效的机器人力/力矩控制质量补偿方法

1991-06-01

现行

KS B 7084(2016 Confirm)

산업용 로봇－조작 장치 등에 관한 기능 식별 기호 및 식별색
识别符号和颜色操纵者控制工业机器人

2011-12-22

现行

KS B 7084

산업용 로봇－조작 장치 등에 관한 기능 식별 기호 및 식별색
工业机器人操作员控制装置的识别符号和颜色

2021-11-26

现行

SME MS910339

Simplification Of Dynamics And Control Of Industrial Robots Through Design
通过设计简化工业机器人的动力学和控制

1991-06-01

现行

GB/T 39360-2020

工业机器人控制系统性能评估与测试
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system

2020-11-19

现行

GOST 24836-1981

Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
工业机器人的数控 方法编码和编程

现行

GB/T 38839-2020

工业机器人柔性控制通用技术要求
General technical requirements of flexible control for industrial robots

2020-06-02

现行

GB/T 20867-2007

工业机器人 安全实施规范
Industrial robot - Safety implementation specification

2007-01-18

现行

GB/T 39402-2020

面向人机协作的工业机器人设计规范
Design specification of collaborative industrial robot

2020-11-19

现行

GB/T 33262-2016

工业机器人模块化设计规范
Design specification of modularity for industrial robot

2016-12-13

现行

GB/T 43199-2023

机器人多维力/力矩传感器检测规范
Test specification for robot multi-axis force/torque sensor

2023-09-07

现行

GB/T 37414.1-2019

工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件
Industrial Robot Electrical Equipment and Systems Part1: Requirements for Controller

2019-06-04

现行

GB/T 39404-2020

工业机器人控制单元的信息安全通用要求
Information security general requirement for control unit of industrial robot

2020-11-19

现行

JB/T 10825-2008

工业机器人 产品验收实施规范
Industrial robot-Product acceptance implementation specification

2008-02-01

现行

GOST 26056-1984

Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия
用于电弧焊的工业机器人 一般规格

现行

GOST 26054-1985

Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия
用于接触焊接的工业机器人 一般规格

现行

GB/T 39004-2020

工业机器人电磁兼容设计规范
Industrial robot electromagnetic compatibility design specification

2020-09-29

现行

GOST 27697-1988

Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
工业机器人 数字控制的循环 点对点和连续路径 规格和测试方法