T/CAAMTB 58-2021-车载激光雷达检测方法-国家数字标准馆

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车载激光雷达检测方法

发布日期： 2021-12-30

实施日期： 2022-01-01

范围:本文件规定了车载激光雷达的术语和定义、车载激光雷达的型式、性能测试和检验规则。
本文件适用于安装在道路机动车的用于环境三维重建、障碍物探测、定位的机械扫描激光雷达和半固态激光雷达。激光雷达使用激光的辐射波长为近红外波长，范围760-1800nm。非道路移动器械上的激光雷达可参考使用;
主要技术内容:本文件规定了车载激光雷达的术语和定义、车载激光雷达的型式、性能测试和检验规则。本文件适用于安装在道路机动车的用于环境三维重建、障碍物探测、定位的机械扫描激光雷达和半固态激光雷达。激光雷达使用激光的辐射波长为近红外波长，范围760-1800nm。非道路移动器械上的激光雷达可参考使用

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

CCS分类： T车辆

ICS分类： 43.040.10道路车辆装置 - 电气和电子设备

关联关系

研制信息

归口单位：中国汽车工业协会

起草单位：上海工程技术大学、上海禾赛科技股份有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、深圳市览沃科技有限公司、北京华为数字技术有限公司、威凯检测技术有限公司、中国质量认证中心、莱茵技术（上海）有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北醒光子（北京）科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、必维诚硕科技（上海）有限公司、西安工业大学、欧司朗（中国）照明有限公司上海分公司、北京一径科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、智己汽车科技有限公司、美亚电子科技有限公司、锐驰智光（苏州）科技有限公司、北京北科天绘科技有限公司、图达通智能科技（苏州）有限公司、常州星宇车灯股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司研发总院、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海滴滴沃芽科技有限公司、江苏智能网联汽车创新中心有限公司

起草人：凌铭、赵鑫、毕雷、胡小波、李涛、吴茜、胡静、王江东、忻海、刘力、疏达、屈志巍、郭伟伟、武志超、童舒娜、邵嘉平、杨良义、张怡欢、秦立峰、王泓鲲、姜波、邵永社、罗思维、王向永、崔茂源、温剑喜、刘洋、赵兴华、方志军、王恺、高炎锟、郭锦添、禹营、张晓蕾、杨野、徐超、李华、饶启鹏、罗佳鑫、戴一凡

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