范围:本文件规定了基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法应用于空间环境数据采集的地面移动式三维激光扫描系统（以下简称“扫描系统”）的技术要求，包括生产测量点云数据成果所需的硬件和软件的集合。 本文件适用于非机动移动式（包括手持式、可穿戴式、推车式等）扫描系统的研发制造、应用、验收测试。 本文件不适用于机载、车载三维激光扫描测量系统; 主要技术内容:本文件规定了基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法应用于空间环境数据采集的地面移动式三维激光扫描系统（以下简称“扫描系统”）的技术要求，包括生产测量点云数据成果所需的硬件和软件的集合。本文件适用于非机动移动式（包括手持式、可穿戴式、推车式等）扫描系统的研发制造、应用、验收测试。本文件不适用于机载、车载三维激光扫描测量系统