T/CI 214-2023-基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统-国家数字标准馆

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基于光学定位的种植牙机器人精准定位系统

发布日期： 2023-12-07

实施日期： 2023-12-07

主要技术内容:本文件规定了基于光学定位的种植牙机器人的系统设计、应用要求及主要坐标系标定。本文件适用于GB/T 36008-2018所述协作机器人，本文件不适用于非工业机器人，尽管其提供的安全性原则也可能被用于其他类型机器人

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：中国国际科技促进会

起草单位：安徽集萃智造机器人科技有限公司、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司、江苏精准医疗科技有限公司、江苏省口腔医院、东南大学附属中大医院、南京市口腔医院

起草人：吴海波、骆敏舟、郑素娟、刘琳、李怀奇、王红星、韩磊

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