范围:本文件规定了混凝土结构智能检测机器人的基本参数及工作要求，系统组成，应用要求，标志、标签、分类和随行文件，包装、运输和贮存的要求。本文件适用于铁路、公路、市政、工业与民用建筑、水利水电等领域的混凝土构筑物检测; 主要技术内容:目前，国内混凝土结构雷达检测采用有线雷达，人工配合机械设备进行检测，存在人员高空作业安全风险，有线雷达常受到现场多种因素的干扰，影响检测效率，检测完成后资料整理工作繁琐。因此，需要充分利用新型技术手段，摆脱传统检测手段的束缚，实现快速检测及数据传输、智能分析，确保及时预警，提升质量管理水平。混凝土结构智能检测机器人由智能机器人、空气耦合无线雷达、混凝土结构智能监控系统组成，具备人工智能（AI）分析、高清视频采集、飞行检测、无线雷达、混凝土质量监控、爬壁检测等功能，能够空陆两栖作业，可携带雷达在指定测线位置匀速前行，适应各种检测环境，现场作业时可在不影响现场施工工序的前提下开展工作，取代传统人工高空作业。同时，混凝土结构智能检测机器人还有数据智能分析处理的能力，可有效识别质量病害信息，提高混凝土结构质量的监控水平。为对混凝土结构智能检测机器人产品生产及检测作业进行统一规范，本文件对产品基本参数、工作特点、系统组成和应用要求做出规定。本文件主要技术内容如下：1）基本参数及工作要求：规定了智能机器人、混凝土结构智能监控系统、空气耦合无线雷达的基本参数及工作要求；2）系统组成：规定了基本组成，以及智能机器人、空气耦合无线雷达、混凝土结构智能监控系统的要求；3）应用要求：规定了电池充电、智能机器人本体电源、噪声、职业健康安全、环境保护及资源合理利用、运动控制功能、检测作业、可用性、功能、性能、外观、主要结构组成、材料、工艺、维护保养的要求；4）标志、标签、分类和随行文件：规定了标志、标签、分类和随行文件的主要内容及要求；5）包装、运输和贮存：规定了包装、运输、贮存的主要要求