GB/T 38839-2020-工业机器人柔性控制通用技术要求-国家数字标准馆

现行 GB/T 38839-2020

到馆阅读

收藏跟踪

购买正版

选择购买版本本服务由中国标准服务网提供

电子版

中文(简体)/电子版加密PDF格式/约1分钟可下载/有水印/要装插件FileOpen/电脑需联网/限制累计3台电脑共打印5次

¥ 31

纸质版

中文(简体)/纸质版/约1个工作日发快递/无授权单位水印

¥ 31

更多

前往中国标准服务网获取更多购买信息

工业机器人柔性控制通用技术要求 General technical requirements of flexible control for industrial robots

发布日期： 2020-06-02

实施日期： 2020-12-01

本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人

分类信息

发布单位或类别：中国-国家标准

CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

起草单位：深圳市标准技术研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博众精工科技股份有限公司、配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广州数控设备有限公司、广州智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、华南理工大学、苏州市产品质量监督检验院、中国航空综合技术研究所、浙江明泉工业装备科技有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、深圳市维图视技术有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、浙江瓿达科技有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、张家港清研再制造产业研究院有限公司、浙江瓿达机器人制造有限公司、浙江今跃机械科技开发有限公司、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心、深圳市协同人工智能和先进制造研究院、广东省标准化研究院、中国电子学会

起草人：杨舸、徐志根、李方硕、索利洋、王泽涵、何理、尹作重、肖竞、温尔文、王益群、曾钰、费庆、张毅、童上高、张铁、杨夏喜、王西昌、詹永根、王亮、曾庆好、魏延全、陈国芬、张弛、胡杰、邹风山、杨国栋、罗云慎、阳如坤、徐强、董金聪、孙影、葛捷、魏相相、曾楚恒、赵婧、张晓炎

相似标准/计划/法规

GB/T 38868-2020

工业控制网络通用技术要求有线网络
Industrial control network general technical requirements—Wired networks

GB/T 36211.1-2018

全分布式工业控制智能测控装置第1部分：通用技术要求
Intelligent measuring and control device in full-distributed industrial control system—Part 1:General technical requirements

工业自动化仪表指针指示部分的基本型式、尺寸及指针的一般技术要求
Industrial process measurement and control instrument Basic types and dimensions of indicating part and general technical requirements for index

GOST ISO 17078-2-2014

Нефтяная и газовая промышленность. Оборудование буровое и эксплуатационное. Часть 2. Устройства для регулирования дебита в оправках для съемного клапана. Общие технические требования
石油和天然气工业钻井和生产设备第2部分侧袋式心轴的流量控制装置一般技术要求

GOST 33006.2-2014

Нефтяная и газовая промышленность. Оборудование для роторного бурения. Часть 2. Контроль и классификация применяемых элементов бурового инструмента. Общие технические требования и методы контроля
石油和天然气工业旋挖钻设备二手钻杆元件的检查和分类一般技术要求和控制方法

GOST R 56864-2016

Система управления полным жизненным циклом изделий высокотехнологичных отраслей промышленности. Требования к организации работ по разработке электронных конструкторских документов, представляемых заказчику на этапе эскизного проекта и технического проекта. Общие положения
高技术产业产品全生命周期管理体系组织软件活动的要求在初步设计阶段和技术设计阶段向客户编制出电子化设计文件一般规定

《国家标准化发展纲要》提出建设国家数字标准馆，推动标准化工作向数字化、网络化、智能化转型。中国标准化研究院正在全力推进国家数字标准馆建设，力争在2026年底建成“一个中心”和“一个平台”，即全球领先的标准数据资源中心，涵盖标准全生命周期的数字化、网络化、智能化研究与服务平台。

专题数据库

标准管理系统

大数据分析系统

标准智能研制系统