范围:本文件规定了工业应用移动机器人调度系统的功能指标、性能指标和测试方法。 本文件适用于仓储、物流、运输、邮政、电商、制造业、车辆、港口、医药、零售等领域的工业应用移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检验等；本文件不适用于易燃易爆场所使用的工业应用移动机器人的调度系统; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  危险识别及风险评估5  功能指标5.1  功能指标分类5.2  系统对接5.3  订单管理5.4  库位管理5.5  任务管理5.6  车辆管理5.7  车辆通信5.8  交通管制5.9  监控界面5.10  充电管理5.11  休息管理5.12  工业应用移动机器人插入和退出调度系统6  性能指标6.1  网络时延6.2  丢包率6.3  响应时间6.4  路径规划6.5  协同效率6.6  可控制机器人数量（部署规模）6.7  容错率6.8  避障6.9  存储性能7  测试方法7.1  功能测试方法7.2  性能测试方法