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KS B ISO 3691-4-2021
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산업용 트럭 — 안전 요구사항 및 검증 —제4부: 무인 산업용 트럭 및 시스템
工业卡车.安全要求和验证.第4部分:无人驾驶工业卡车及其系统
该标准明确了无人工业卡车及系统的安全要求及验证手段。无人工业用卡车(ISO5053-1的卡车)的例子也被认为是“自动引导车辆”、“自动移动机器人”、“机器人(bot)”、“自动引导车”、“隧道车(tugger)”、“低于”等。不适用于机械手段(导轨、导轨等)诱导的卡车或远程控制的卡车等不被视为无人卡车的卡车。
이 표준은 무인 산업용 트럭 및 시스템의 안전 요구사항 및 검증 수단을 명시한다. 무인 산업용 트럭(ISO 5053-1의 트럭)의 예는 “자동 유도 차량”, “자동 이동 로봇”, “봇(bot)”, “자동 유도 카트”, “터널 터거(tugger)”, “언더(under) 카트” 등으로도 알려져 있다. 기계적 수단(레일, 가이드 등)으로 유도되는 트럭 또는 원격으로 제어되는 트럭 등 무인 트럭으로 간주되지 않는 트럭에는 적용되지 않는다.
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