本标准规定了用于工业机械操作机器人机械接口的圆形法兰的主要尺寸、用途和标记。该机械接口的目的是确保工作机构在人工安装到工业机械手操作时的安装和互换性。本标准未规定用于安装机器人工作机构的机械接口的其他要求。本标准与机器人承载能力范围没有任何关系，因为假设一个合适的机械接口必须选择取决于机器人的使用范围和承载能力。本标准中定义的机械接口也可用于运输-装载设备，不属于工业机械手定义范围的机械手，如装卸机或复印机

Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства