T/CEEIA 602.6-2022-机器人智能化评价第6部分：运动性能-国家数字标准馆

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机器人智能化评价第6部分：运动性能

发布日期： 2022-08-01

实施日期： 2022-08-01

范围:本文件规定了机器人智能化评价运动性能部分的术语和定义、性能分级要求、测试方法要求。
本文件适用于工业机器人运动性能智能化评价。
注：SCARA、并联机器人的测试方法见GB/T 12642—2013;
主要技术内容:本文件规定了机器人智能化评价运动性能部分的术语和定义、性能分级要求、测试方法要求。本文件适用于工业机器人运动性能智能化评价。注：SCARA、并联机器人的测试方法见GB/T 12642—2013

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：中国电器工业协会

起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、广州数控设备有限公司、上海智臻智能网络科技股份有限公司、中科新松有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学研究院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海冬忍机器人技术有限公司、上海大学

起草人：郑军奇、蔺道深、李明洋、江文明、陈宏伟、陈成才、范佳琪、鲍世通、曾义、黄慧洁、汪辉、常莉、张旭东、董世蕊、邢琳、叶琼瑜、袁建军、田应仲、李龙

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