T/SZROBOT 0003-2023-商用配送机器人通用技术规范-国家数字标准馆

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商用配送机器人通用技术规范

发布日期： 2023-02-24

实施日期： 2023-03-24

                范围:本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。
本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场景：
（1）餐厅类。环境特点是窄过道，多障碍，高人流密度；
（2）楼宇类。环境特点是长走廊，跨楼层。如酒店、写字楼、医院等；
（3）大平层类。环境特点是楼层天花板高，面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、展馆等;
主要技术内容:1.范围2.规范性引用文件3.术语和定义3.1 点对点导航3.2 巡航3.3 续航能力4.技术要求4.1使用性能要求4.2 安全要求4.3 智能化要求5.试验方法5.1试验一般条件5.2 功能检查5.3 性能试验5.4 安全试验5.5 智能化能力评估5.6 外观和结构检查5.7 环境适应性试验6.检验规则6.1 检验分类6.2 型式检验6.3 出厂检验7.标志、包装、使用说明书、运输和储存

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：深圳市机器人协会

起草单位：深圳市普渡科技有限公司、深圳优地科技有限公司、达闼机器人股份有限公司、易普森智慧健康科技（深圳）有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司、北京云迹科技股份有限公司、深圳中智卫安机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深圳市卓越物业管理有限责任公司、福建永安物业管理有限公司、深圳市罗湖医院集团、格兰云天酒店集团、深圳雅里数字科技集团有限公司、深圳上海宾馆

起草人：陈永昌、罗沛、李勃、李小军、钟亮洪、李忠行、王一科、赵广超、陈军、王井春、覃金洲、高开远、孙顺亮、周荃

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