范围:本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场景： （1）餐厅类。环境特点是窄过道，多障碍，高人流密度； （2）楼宇类。环境特点是长走廊，跨楼层。如酒店、写字楼、医院等； （3）大平层类。环境特点是楼层天花板高，面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、展馆等; 主要技术内容:1.范围2.规范性引用文件3.术语和定义3.1 点对点导航3.2 巡航3.3 续航能力4.技术要求4.1使用性能要求4.2 安全要求4.3 智能化要求5.试验方法5.1试验一般条件5.2 功能检查5.3 性能试验5.4 安全试验5.5 智能化能力评估5.6 外观和结构检查5.7 环境适应性试验6.检验规则6.1 检验分类6.2 型式检验6.3 出厂检验7.标志、包装、使用说明书、运输和储存