主要技术内容:本文件共分为7章，包括范围、规范性引用文件、术语和定义、测试与评价流程、测试场景、测试要求、评价方法，以具有加速路段的匝道汇入场景为例规定了智能网联汽车与自然交通和谐性的测试工况定义、测试执行和数据要求、评价体系和等级评价等内容。另有规范性附录A规定了测试工况参数设置，规范性附录B规定了仿真测试平台可信度评估方法，规范性附录C规定了背景车辆跟驰模型设置，规范性附录D规定了评价指标归一化参数，资料性附录E提供了以某驾驶自动化系统为VUT的智能网联汽车与自然交通和谐性评价示例