主要技术内容:本文件针对人形机器人领域提出了明确的分类与分级标准，为产业发展和应用推广提供了科学依据。本文件从外观结构、移动方式、智能模型等维度对人形机器人进行分类，并根据具身智能的应用水平、运动能力及操作环境的复杂程度，将人形机器人分为1到4级。一级机器人适用于简单的固化环境，具备基础的智能应用；二级机器人在结构化环境中具备环境感知与灵活运动能力；三级机器人能在开放环境中自主执行复杂任务；四级机器人则具备在动态环境中完全应用具身智能的能力，支持多模态交互与人机协作。本文件旨在通过分类和分级，为企业在研发、生产和应用中提供清晰的发展路径，推动人形机器人技术的规范化和应用场景的拓展