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机器人一体化关节性能规范及试验方法
发布日期：
2022-08-31
实施日期：
2022-09-01
范围:本文件适用于采用谐波、行星、RV等减速器和双编码器结构的、单自由度的机器人用一体化关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要适用于分析和检验某个关节的指标，也可作为样机试验、定型试验或验收试验参考;
主要技术内容:本文件规定了机器人一体化关节的相关性能规范及试验方法
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