范围:规定了盾构机驾驶自动化划分原则，驾驶自动化划分要素，驾驶自动化实施要求，并提供了盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表及盾构驾驶自动化等级特征表; 主要技术内容:本文件规定了盾构机驾驶自动化等级划分标准，适用于各类土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的驾驶自动化等级划分。明确了盾构机驾驶自动化L0-L4五级划分原则；提出了情境限制、自主决策、任务执行、安全监管、人工介入五项驾驶自动化判定要素；确定了驾驶自动化等级划分的技术条件；规定了驾驶自动化实施要求和盾构机技术要求；形成了盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表及盾构驾驶自动化等级特征表