该标准是对轿车和拖车连接车辆横向稳定性试验规定的。该标准可适用于KS R ISO 3833规定的轿车、小型卡车及拖车连接车辆。横向稳定性试验决定了由定义的转向随机脉冲所具有的牵引车辆-拖车连接车辆中摇摆（偏航振荡）的阻尼特性。拖车连接车辆初期以正常状态、直行行驶条件驱动。随着一个周期，允许车辆振动由单脉冲调向开始，随后调向固定，连接车辆的振动减弱。考试是以几种一定的速度进行的。如果要测试非周期不稳定性，将进行正常状态圆旋转试验。

이 표준은 승용차와 트레일러 연결 차량의 횡 방향 안정성 시험에 대하여 규정한 것이다. 이 표준은 KS R ISO 3833에 따른 승용차, 소형 트럭 및 트레일러 연결 차량에 대하여 적용할 수 있다.횡 방향 안정성 시험은 정의된 조향 임펄스에 의하여 가진되는 견인 차량－트레일러 연결 차량에서 요 진동(yaw oscillation)의 댐핑 특성을 결정한다. 트레일러 연결 차량은 초기에는 정상 상태, 직진 주행 조건으로 구동된다. 단일 임펄스 조향에 의해 차량 진동이 시작되고, 이후에 조향이 고정되고 연결 차량의 진동이 약화되도록 허용하는 주기가 뒤따른다. 시험은 몇 가지의 일정 속도에서 수행된다. 비주기적 불안정성을 시험하고자 하는 경우에는 정상상태 원 선회 시험을 실시한다.