范围:本文件规定了服务机器人软件试验方法的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法。主要的技术内容有测试对象的安全性等级要求、测试目的、测试内容、测试级别、测试方法、测试过程、测试用例、测试管理、文档编写和测试工具，从而实现对机器人软件测试与评估。 本文件适用于服务机器人软件测试与评估; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  服务机器人软件系统5  软件等级5.1  软件等级的定义5.2  软件等级的确定6  一般要求6.1  测试目的6.2  测试原则6.3  测试级别6.4  软件等级与测试级别的关系6.5  测试类型6.6  测试方法6.7  测试过程6.8  测试环境6.9  软件问题分级分类及处理6.10  测试文档7  测试过程7.1  测试需求分析与策划7.2  测试设计与实现7.3  测试执行7.4  测试总结8  测试技术要求8.1  单元测试8.2  集成测试8.3  系统测试8.4  回归测试附录A（规范性）测试类型技术要求附录B（资料性）软件测试文档模板附录C（资料性）服务机器人软件级别策略参考