T/CIE 136-2022-机器人多传感器引导技术规范-国家数字标准馆

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机器人多传感器引导技术规范

发布日期： 2022-10-31

实施日期： 2022-10-31

主要技术内容:本标准规定了机器人的多传感器引导技术（Multi-sensor guidance technology for robots）的术语定义、产品型号、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文适用于多传感器引导的机器人的设计、研发、生产和测试

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：中国电子学会

起草单位：安徽工程大学、芜湖固高自动化技术有限公司、安徽瑞祥工业有限公司、苏州睿信诺智能科技有限公司、美的集团（上海）有限公司、北京航空航天大学、巢湖学院、北京理工大学、合肥工业大学、安徽信息工程学院、合力工业车辆（上海）有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、安徽海博智能科技有限责任公司、西安西电避雷器有限责任公司、安徽工程大学产业创新技术研究有限公司

起草人：陈孟元、袁学超、庞先伟、沈宗凯、唐剑、肖瑾、方愿捷、郭超越、陈晓飞、王伟、于晓东、刘会丙、张海、袁正、冯广文、潘伟、丁陵梅、黄柳青、郭俊阳、徐韬、程浩

相似标准/计划/法规

GB/T 43199-2023

机器人多维力/力矩传感器检测规范
Test specification for robot multi-axis force/torque sensor

T/AIIA 009-2024

应用于机器人的多维力/力矩传感器技术规范

《国家标准化发展纲要》提出建设国家数字标准馆，推动标准化工作向数字化、网络化、智能化转型。中国标准化研究院正在全力推进国家数字标准馆建设，力争在2026年底建成“一个中心”和“一个平台”，即全球领先的标准数据资源中心，涵盖标准全生命周期的数字化、网络化、智能化研究与服务平台。

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