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现行 T/ZAII 012-2019
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包装用Delta并联型机器人通用技术条件
发布日期: 2019-03-19
实施日期: 2019-03-29
范围:本标准适用于包装设备行业领域,作为包装作业的,且运动学结构为Delta型的并联机器人; 主要技术内容:本标准规定了包装用Delta并联型机器人(以下简称机器人)和其末端执行器的分类,以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存
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