范围:本文件规定了配送类低速无人驾驶装备的技术要求、进行场地测试项目和通过要求，适用于在封闭园区、社区及公开道路低速行驶，执行配送任务的无人驾驶装备，其他移动零售、低速环卫、安防作业等同类应用环境的作业类无人驾驶装备可参照执行; 主要技术内容:本标准主要包含术语和定义、一般技术要求、场地测试技术要求、测试项目及通过要求四个方面内容。另有资料性附录A规定了夜间及特殊天气下测试方法，资料性附录A提供了测试项目分类及选取列表