该标准提出了机械设计时确保安全所需的基本术语、原则及方法论。提出帮助设计者达到预期目的的危险性评估及减少危险性原则。这些原则以与机器相关的设计、使用、事件、事故及危险性的知识和经验为基础。说明在机械寿命周期中，了解/识别相关阶段的危险因素、估计危险性、决策/结果评价、消除危险因素或充分减少危险性的程序。提供有关记录和验证危险性评估及危险性减少过程的指南。该标准的目的是在制定B型或C型安全标准时作为基础使用。该标准不涉及对家畜、财产或环境的危险性和/或损害。备注1附件B通过单独的表格给出了危险因素、危险情况及危险事件的例子，明确说明了这些概念，使设计者可以轻松掌握/识别危险因素。备注2危险性评估各阶段实际使用的各种方法在ISO/TR14121-2中进行了说明。

이 표준은 기계설계 시 안전확보에 필요한 기본용어, 원칙 및 방법론을 제시한다. 설계자가 의도한 목적을 달성하도록 도움을 주는 위험성평가 및 위험성감소 원칙을 제시한다. 이러한 원칙은 기계와 관련된 설계, 사용, 사건, 사고 및 위험성에 대한 지식과 경험을 기반으로 한다. 기계 수명주기에서 관련 단계의 위험요인을 파악/식별하고 위험성을 추정 및 결정/결과평가하며, 위험요인을 제거하거나 위험성을 충분히 감소하는 절차에 대해 설명한다. 위험성평가 및 위험성감소 과정의 문서화 및 검증에 관한 지침을 제시한다.이 표준은 B형 또는 C형 안전표준을 작성할 때 기초로 사용하기 위한 목적도 있다.이 표준은 가축, 재산 또는 환경에 미치는 위험성 및/또는 손상은 다루지 않는다.비고 1 부속서 B에서는 별도의 표를 통해 위험요인, 위험한 상황 및 위험한 사건의 예를 제시하여 이러한 개념을 명확히 설명하고 설계자가 위험요인을 쉽게 파악/식별할 수 있도록 하였다.비고 2 위험성평가 각 단계마다 실제적으로 사용되는 여러 방법을 ISO/TR 14121－2에 설명하였다.