范围:本文件规定了穿戴式无动力助行器的分类、要求和试验方法。 本文件适用于由神经系统疾病如脑卒中、脊髓损伤等，及高龄或多发性硬化症而导致行走困难，且下肢徒手肌力评定3级以上的人群所使用的穿戴式无动力助行器（以下简称助行器）; 主要技术内容:我国老龄化问题越来越严重，其中因正常衰老导致下肢运动受到影响的人群越来越庞大，还有很大一部分人因各种疾病等致使下肢力量不足而影响正常的行走。在此背景下，针对下肢肢体力量不足的助行助力机器人成为了研究的热点。本文针对传统外骨骼束缚多的不足，提出了一种通过腰带和腿部绑带分别固定在髋部和大腿处，不提供人体外部力源，利用钟摆原理，在互动式铰链装置的帮助下，依靠弹性势能提供助力的步行辅助器。大大提高了穿戴的舒适性。对机构进行强度和刚度校核，保证了下肢助行外骨骼机器人使用的安全性