范围:本文件规定了机器人目标检测算法数据集测试的性能指标评估规范，包含了在各场景数据集的建立原则以及不同数据集对算法模型泛化能力的测试评估。 本文件适用于公共清洁机器人、家用清洁机器人、巡检安防机器人、物流配送机器人、迎宾接待机器人、餐饮加工机器人、工业抓取机器人、建筑机器人、无人机等目标检测算法的评估，可作为研制方、需求方以及第三方检测机构等开展测试评估活动的依据; 主要技术内容:本文件规定了机器人目标检测算法数据集测试的性能指标评估规范，包含了在各场景数据集的建立原则以及不同数据集对算法模型泛化能力的测试评估。本文件适用于公共清洁机器人、家用清洁机器人、巡检安防机器人、物流配送机器人、迎宾接待机器人、餐饮加工机器人、工业抓取机器人、建筑机器人、无人机等目标检测算法的评估，可作为研制方、需求方以及第三方检测机构等开展测试评估活动的依据