范围:本文件规定了激光雷达3D SLAM无人叉车的术语和定义、3D SLAM无人叉车分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等要求。 本文件适用于激光雷达3D SLAM无人叉车的设计、制造、检验等; 主要技术内容:5.3.4 定位导航3D SLAM无人叉车应具备定位导航功能，通过人机交互获得导引任务指令，在环境地图中识别或分辨其所在位置和姿态，依据其定位和环境地图应能自动决定并控制行走方向和速度。室内外动态复杂场景下，3D SLAM无人叉车应配备高精度光纤惯导