T/AIIA 009-2024-应用于机器人的多维力/力矩传感器技术规范-国家数字标准馆

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应用于机器人的多维力/力矩传感器技术规范

发布日期： 2024-08-13

实施日期： 2024-08-13

范围:本文件规定了应用于机器人的多维力/力矩传感器的技术要求、检测方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等要求。
本文件适用于应用于机器人的多维力/力矩传感器，其他应用场景的传感器可参考本文件;
主要技术内容:4.4.3　断电保护功能多维力/力矩传感器在电源断电重新通电后，应保证多维力/力矩传感器校准数据和工作参数完整不被丢失，自动恢复至断电前的工作状态

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：深圳市人工智能产业协会

起草单位：深圳市鑫精诚传感技术有限公司、广东润宇传感器股份有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、深圳市华赛睿飞智能科技有限公司、蓝亚技术服务(深圳)有限公司、湖南朗赫科技有限公司、威艾特科技(深圳)有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、深圳市南山区数字经济产业协会、深圳市宝安区无人系统产业协会、广东未来产业研究院、深圳市龙岗区科技创新促进会、苏州华必达科技有限公司、广东元创元宇宙研究有限公司、华必达人工智能检验认证（深圳）有限公司

起草人：范丛明、吴浩、吴美贞、梁耀桓、张国平、庞树博、王志敏、杨诗虹、胡亚莉、周建军、薛雪、张世渡、陈鑫、梁溢维、陈明浩

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