该标准为自动驾驶系统（ADS）提供了基于场景的安全评估框架的指南。该框架详细描述了在产品开发过程中应用的基于场景的安全评估流程。框架的指南适用于KS R ISO/SAE PAS 22736中定义的ADS和参考文献[10]中的车辆类别1和2。基于场景的ADS安全评估框架可以应用于访问受限的高速公路。该标准不涉及与误用、人机界面和网络安全相关的安全问题。该标准不涉及与便利、能源效率或交通流效率相关的不安全问题。

이 표준은 자율주행시스템(ADS)에 대한 시나리오 기반 안전 평가 프레임워크의 지침을 제공한다. 이 프레임워크는 제품 개발 중에 적용되는 시나리오 기반 안전 평가 프로세스를 자세히 설명한다. 프레임워크에 대한 지침은 KS R ISO/SAE PAS 22736에 정의된 ADS와 참고문헌[10]에 따른 차량 범주 1과 2에 적용하기 위한 것이다. ADS에 대한 시나리오 기반 안전 평가 프레임워크는 접근이 제한된 고속도로에 적용될 수 있다. 이 표준은 오용, 인간 기계 인터페이스 및 사이버 보안과 관련된 안전 관련 문제를 다루지 않는다. 이 표준은 편의, 에너지 효율 또는 교통 흐름 효율과 관련된 비안전 관련 문제를 다루지 않는다.