GB/T 39005-2020-工业机器人视觉集成系统通用技术要求-国家数字标准馆

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工业机器人视觉集成系统通用技术要求 General technical requirements of vision integrated system for industrial robots

发布日期： 2020-09-29

实施日期： 2021-04-01

                本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。
本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用

分类信息

发布单位或类别：中国-国家标准

CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

起草单位：深圳市大富科技股份有限公司、深圳市标准技术研究院、浙江瓿达机器人制造有限公司、配天机器人技术有限公司、博众精工科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江明泉工业装备科技有限公司、广州数控设备有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、广州智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、深圳市维图视技术有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州市产品质量监督检验院、宁夏巨能机器人股份有限公司、张家港清研再制造产业研究院有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、中国科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、北京市商汤科技开发有限公司、浙江瓿达科技有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、深圳市杨森工业机器人股份有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、华南理工大学、浙江今跃机械科技开发有限公司、深圳市山龙智控有限公司、南京汇川图像视觉技术有限公司、北京发那科机电有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心、广东省标准化研究院、中国电子学会

起草人：徐志根、杨舸、孙影、索利洋、陈良锋、王泽涵、于丽娜、尹作重、肖竞、茅立安、温尔文、王益群、张振华、李博、马宏宾、魏博、曾庆好、童上高、王亮、陈国芬、齐昊、吴清潇、杨夏喜、李志博、包胜超、胡杰、杨国栋、姜楠、李梦玮、蒋慧、罗云慎、阳如坤、杨国森、陈祖文、张铁、葛捷、曾雨权、董蓉、郭树伽、葛隽、魏相相、彭声亮、赵婧、高麟鹏

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