工业机器人的通用驱动模块接口
Interface of universal driver module for industrial robots
发布日期：
2020-03-06
实施日期：
2020-10-01
本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。
本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发
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