范围:本文件规定了采用无人机对 10kV 架空配电线路开展自主巡检作业的技术流程所需的作业系统组成、巡检内容及作业要求、基础数据获取及巡检路径规划、自主巡检作业、巡检成果管理、异常情况处置等作业配置及各阶段标准。 本文件适用于采用多旋翼无人机对 10kV 架空配电线路进行的自主巡检作业，0.4kV 及其他电压等级配电网可参照本文件内容; 主要技术内容:中国电工技术学会团体标准T/CES150-2022《10kV架空配电线路无人机自主巡检作业导则》由中国电工技术学会提出，国网信息通信产业集团有限公司、天津市普迅电力信息技术有限公司、国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司等单位起草编制完成。该导则主要涉及配电线路无人机自主巡检作业需要的无人机飞行平台、作业载荷设备、软件系统、巡检作业内容及要求、三种类型巡检路径规划方法及要求、自主巡检作业及前期准备工作、巡检成果管理和异常情况下的处置策略等内容。旨在指导无人机电力巡检人员开展标准化作业，推动无人机在10kV架空配电线路巡检中的推广应用，促进配电网运维方式的数字化升级