T/ZSTDA 07-2022-六轴工业机器人关节传动装置-国家数字标准馆

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六轴工业机器人关节传动装置

发布日期： 2022-03-08

实施日期： 2022-03-08

范围:本文件适用于六轴机器人关节传动装置的生产和验收;
主要技术内容:本文件规定了六轴机器人关节传动装置的组成、安装、技术要求、试验方法和检验规则

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置

ICS分类： 21.200机械系统和通用件 - 齿轮及齿轮传动

关联关系

研制信息

归口单位：珠海市科技发展促进会

起草单位：珠海市钧兴机电有限公司、北京理工大学珠海学院、广东钜鑫新材料科技股份有限公司、深圳市泰科智能伺服技术有限公司、尔智机器人（珠海）有限公司、深圳汇川技术有限公司、珠海卡佩克机器人科技有限公司

起草人：陈思宏、包凡彪、张海波、温开元、王绍斌、黄杰、曾亮华、柯韦圣、温中蒙、李孝文、黄泽鹏、何俊、赵天光

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