KS B ISO 9787-2014(2024)-机器人和机器人设备——坐标系和运动术语-国家数字标准馆

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로봇 및 로봇 장치 — 좌표계 및 운동 기호 机器人和机器人设备——坐标系和运动术语

发布日期： 2014-12-30

该标准定义并明确了机器人坐标系。它还提供一些符号，包括基本的机器人运动的概念。该标准的目的是帮助机器人调整、测试和编程。

이 표준은 로봇 좌표계를 정의하고 명시한다. 또한 기본적인 로봇 운동에 대한 개념을 포함한 기호들을 제공한다. 이 표준의 의도는 로봇의 조정, 시험 및 프로그래밍에 도움을 주고자 하는 것이다.

分类信息

发布单位或类别：韩国-韩国标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

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操纵工业机器人.坐标系和运动术语（ISO 9787-1999）；德文版EN ISO 9787:1999

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