该标准描述了人体男性手腕系统驱动点上的机械自由阻抗。由系数和相位信息表达的自由阻抗值是对构成正交的3个方向的平行方向的阵提供的，其中3个方向相当于手的支撑点基准坐标系的xh、yh、zh。自由阻抗的xh、yh、zh成分被定义为特定条件下的频率的函数，即手臂的位置、握力和移送力、方向盘直径、施加力的世纪，分别在10~500 Hz之间。对三个方向的自由冲击是相互独立的。该标准可用于在驱动点对手腕系统的机械自由阻抗定义典型值，并适用于指定环境下的男性。该标准暂时也适用于女性。在驱动点，机械自由阻抗的基准值作为频率的函数提供给指定的握力或移送力。这些阻抗值是为了决定由手腕系统所受力的弹性材料的传递率。提供了表面质量或阻抗值模型化的手腕系的数学表达。 描述了戴手套的手腕系统的模型，还提供了根据频率在手腕系统上的振动吸收特性。为了帮助执行该标准中未指定环境下的机械阻抗的附加测量，提供了有关机械阻抗测量的信息。

이 표준은 인체 남성의 수완계 구동점에서의 기계적인 자유 임피던스를 서술하고 있다. 계수와 위상 정보로 표현되는 자유 임피던스값은 직교를 이루고 있는 3방향의 병진 방향 가진에 대해 제공되는데, 여기에서 3방향은 손에 대한 지지점 기준 좌표계의 xh, yh, zh에 해당한다.자유 임피던스의 xh, yh, zh 성분은 특정 조건, 즉, 팔의 위치, 악력과 이송력, 핸들 지름, 가진력의 세기에 대해 각각 10∼500 Hz에서의 주파수의 함수로 정의된다. 3방향에 대한 자유 임피던스는 상호간에 독립적인 것으로 다뤄진다.이 표준은 구동점에서 수완계의 기계적인 자유 임피던스에 대해 전형적인 값을 정의하는 데 활용될 수 있으며, 지정된 환경에서의 남성에 대해 적용 가능하다. 이 표준은 잠정적으로 여성에 대해서도 적용된다.구동점에서 기계적인 자유 임피던스의 기준값은 지정된 악력이나 이송력에 대해 주파수의 함수로 제공된다.이 임피던스값들은, 수완계에 의해 힘을 받고 있는, 탄성 재질의 전달률을 결정하도록 하기 위한 것이다.겉보기 질량이나 임피던스값을 모형화하는 수완계의 수학적인 표현이 제공된다.장갑을 착용한 수완계의 모형이 기술되고, 주파수에 따른 수완계에서의 진동 흡수 특성 또한 제공된다.이 표준에서 지정되지 않은 환경에서의 기계적 임피던스의 추가 측정을 수행하는 것을 돕기 위하여, 기계적 임피던스의 측정에 관한 정보가 제공된다.