이 표준은 차로이탈 경고시스템(Lane Departure Warning Systems, 이하 “LDWS”라 한다.)의 시스템 정의, 분류, 기능, 휴먼-머신 인터페이스(HMI), 평가방법을 규정한다. LDWS는 고속도로, 고속도로와 같은 도로에서 차선 이탈을 경고 할 수 있는 차내 시스템이다. 해당 시스템은 광학센서, 전자기센서,로 공사 구간과 같은) 임시 혹은 불규칙한 차선에 대한 경고 발생은 이 표준의 범위에 속하지 않는 다. 이 표준은 승용차, 사업용 차량 및 버스에 적용된다. 이 시스템은 차로이탈이 일어날 경우를 예방하는 어떤 자동 조치(automatic action)를 취하지 않을 것이다. 차량의 안전한 조작에 대한 책임은 운전자에게 있다.로 공사 구간과 같은) 임시 혹은 불규칙한 차선에 대한 경고 발생은 이 표준의 범위에 속하지 않는 다. 이 표준은 승용차, 사업용 차량 및 버스에 적용된다. 이 시스템은 차로이탈이 일어날 경우를 예방하는 어떤 자동 조치(automatic action)를 취하지 않을 것이다. 차량의 안전한 조작에 대한 책임은 운전자에게 있다.