T/CAMETA 001056-2024-智能制造机器人协作控制技术规范-国家数字标准馆

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智能制造机器人协作控制技术规范

发布日期： 2024-12-01

实施日期： 2025-03-01

                范围:本文件界定了面向智能制造环境的复合机器人的术语和定义，规定了的设计要求、协作控制技术要求、重要功能模块设计要求，适用于工业企业智能工厂和数字化车间内智能制造环境的的复合机器人;
主要技术内容:1.范围2.范规范性引用文件3.术语和定义4.设计要求4.1 整体逻框架4.2 移动底盘协作控制4.3 机械臂端协作力控制55.协作控制技术要求5.1 机器人本体5.2 协作控制5.3 协作安全6重要功能模块设计要求6.1控制系统模块6.2 感知模块6.3 伺服驱动与力控模块6.4 通信拓扑模块制7试验方法7.1 机器人本体检查7.2 协作控制试验7.3 协作安全试验7.4 控制系统试验

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

CCS分类： J机械

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：中国机电一体化技术应用协会

起草单位：湖南大学、武汉软件工程职业学院、湖南机电职业技术学院、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、湖南视比特机器人有限公司、智昌科技集团股份有限公司、湖南科技大学、芜湖行健智能机器人有限公司、平方和（北京）科技有限公司、北京工业职业技术学院、重庆邮电大学、杭州蜂鸟智能机器人有限公司、中国移动通信集团湖南有限公司、广西职业技术学院、上海中侨职业技术大学、武汉华工赛百数据系统有限公司、天津博诺智创机器人技术有限公司、数智基石(北京)科技有限公司、智百会（北京）科技有限公司、北京信工智态科技有限公司

起草人：王耀南、陈淑玲、霍览宇、吴浩、邓文平、张辉、谭浩然、汪渊、杨威、陈超洋、甘中学、王宗义、蔡仲伦、张春芝、毛建新、余映天、禄盛、罗久飞、覃秀凤、王兆卫、戴恒、邓三鹏、冯运、缪志强、江一鸣、蒋保涛、刘琳琳、唐冬梅、李成、沈力、冀春锟、陈益飞、黄毅、江英豪、常酉泉、明鑫、王术新、王玉荣、周旺发、张香玲、蔡靖、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、张青、高玉环、赵文龙、赵鹏程、高艳

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