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现行 T/SCES 0001-2016
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轮式智能巡检机器人
发布日期: 2016-11-25
实施日期: 2016-12-25
范围:本标准规定了轮式智能巡检机器人(以下简称机器人)的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。 本标准适用于在地面行走的,主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成,可在无人或仅工作人员在场情况下,对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人,其他类似场合可参考使用。 本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合; 主要技术内容:主要规定了机器人的涉水能力、越障高度、爬坡能力、最高运行速度、转弯直径、制动距离、测温精度、测湿精度、识别准确度、续航能力、云台、自动导航及定位等内容
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研制信息
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