机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements
发布日期：
2018-07-13
实施日期：
2019-02-01
本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置(以下简称传动装置)的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域
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