范围:本文件规定了移动机器人测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、仿真测试方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据、试验报告。 本文件适用于预期在家庭、楼宇、商超、办公、饭店、医院、工厂车间、马路、广场、工地等场所的使用的各类型移动机器人的移动能力算法基于虚拟内场的仿真测试。 本文件不适用于移动机器人在真实场地进行的测试; 主要技术内容:本文件规定了移动机器人测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、仿真测试方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据、试验报告。本文件适用于预期在家庭、楼宇、商超、办公、饭店、医院、工厂车间、马路、广场、工地等场所的使用的各类型移动机器人的移动能力算法基于虚拟内场的仿真测试。本文件不适用于移动机器人在真实场地进行的测试