登 录
注 册
个人中心
退出账号
首页
馆藏资源
舆情信息
标准服务
科研活动
关于我们
国家标准
行业标准
地方标准
团体标准
国际（区域）标准
国外国家标准
国际性专业标准
技术法规
国内舆情
国际舆情
文献服务
知识服务
服务站点
标准数字化
技贸措施研究
国家标准馆
国家数字标准馆
发展大事记
搜索
高级检索
批量检索
高级检索
起草人: 童上高
标准层级
全部
国家标准
行业标准
地方标准
团体标准
国际（区域）标准
国外国家标准
国际性专业标准
技术法规
国家
全部
中国(17)
标准组织
全部
国家标准(13)
团体标准(4)
发布年代
全部
2024(1)
2022(1)
2021(2)
2020(8)
2019(3)
2017(1)
2013(1)
标准状态
全部
现行(16)
未生效(1)
ICS
全部
25机械制造(16)
97家用和商用设备、文娱、体育(1)
CCS
全部
J机械(15)
L电子元器件与信息技术(1)
展开全部分类
排序结果：
相关性
标准号
发布时间
现行
GB/T 39401-2020
工业机器人云服务平台数据交换
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
The data exchange of cloud service platform for industrial robot
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2020-11-19
CCS分类：
L67计算机应用
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
未生效
GB/T 20867.1-2024
机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人
到馆提醒
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1：Industrial robot
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2024-08-23
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 38839-2020
工业机器人柔性控制通用技术要求
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
General technical requirements of flexible control for industrial robots
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2020-06-02
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 39005-2020
工业机器人视觉集成系统通用技术要求
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
General technical requirements of vision integrated system for industrial robots
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2020-09-29
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 40576-2021
工业机器人运行效率评价方法
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2021-10-11
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 38559-2020
工业机器人力控制技术规范
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
Specification of industrial robots force control
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2020-03-06
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 40575-2021
工业机器人能效评估导则
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2021-10-11
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 38872-2020
工业机器人与生产环境通信架构
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
Communication architecture of industrial robot and production environment
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2020-07-21
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 38873-2020
分拣机器人通用技术条件
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
General specifications of sorting robots
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2020-07-21
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 29825-2013
机器人通信总线协议
到馆阅读
收藏跟踪
分享链接
微信扫一扫：分享
微信里点“发现”，扫一下
二维码便可将本文分享至朋友圈。
Robot General Bus communication protocol
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2013-11-12
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
【到馆阅览须知】
国家标准馆位于北京市海淀区知春路4号，可接待到馆读者，为读者提供标准文献检索、文献阅览、信息咨询、信息跟踪、信息推送等服务。
1. 本馆向在国家数字标准馆网络平台上完成实名注册和预约的读者开放。
2. 请勿在非开放范围随意走动和从事与国家标准馆所提供服务无关的活动。
3. 请勿携带食品、有色和含糖饮料进入阅览区域。
4. 禁止在馆区内吸烟和使用明火，禁止携带易燃、易爆、有毒等危险品。
5. 请注意仪表着装，衣冠整洁得体，言谈举止文明。
6. 请遵守公共秩序和国家标准馆相关管理规定，服从工作人员管理，自觉维护参观秩序和良好的阅读环境。
开放时间：
每周一至周五8:30-17:00（节假日不开放）
地 址：
北京市海淀区知春路4号
乘车线路：
乘坐地铁10号线、昌平线，在西土城站下车D口出后西行150米即可到达。
服务咨询：
赵老师 电话：010-58811369 邮箱：zhaoping@cnis.ac.cn
刘老师 电话：010-58811368 邮箱：liuyzh@cnis.ac.cn
取消
确认预约到馆
搜索
首页
馆藏资源
舆情信息
标准服务
科研活动
关于我们
️版权归中国标准化研究院所有