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标准号
发布时间
现行
T/CAMETA 40004-2021
协作机器人末端接口技术条件
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发布单位或类别：
团体标准
发布日期：
2021-05-17
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
T/CRSS 0008-2023
移动操作臂复合机器人 安全规范
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发布单位或类别：
团体标准
发布日期：
2023-12-29
CCS分类：
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 43199-2023
机器人多维力/力矩传感器检测规范
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Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2023-09-07
CCS分类：
L15敏感元器件及传感器
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 36008-2018
机器人与机器人装备 协作机器人
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Robots and robotic devices—Collaborative robots
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2018-03-15
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 39402-2020
面向人机协作的工业机器人设计规范
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Design specification of collaborative industrial robot
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2020-11-19
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 33262-2016
工业机器人模块化设计规范
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Design specification of modularity for industrial robot
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2016-12-13
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
未生效
GB/T 20867.1-2024
机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人
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Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1：Industrial robot
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2024-08-23
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
现行
GB/T 38560-2020
工业机器人的通用驱动模块接口
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Interface of universal driver module for industrial robots
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2020-03-06
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
正在审查
20181943-Z-604
医用电气设备 第4-1部分：指南和说明 具有自主程度的医用电气设备和医用电气系统
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Medical electrical equipment—Part 4-1: Guidance and interpretation—Medical electrical equipment and medical electrical systems employing a degree of autonomy
发布单位或类别：
国家标准计划
下达日期：
2018-10-16
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
11.040.01医疗设备综合
现行
GB/T 35144-2017
机器人机构的模块化功能构件规范
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Specifications of modular functional components of robot mechanism
发布单位或类别：
国家标准
发布日期：
2017-12-29
CCS分类：
J28自动化物流装置
ICS分类：
25.040.30工业机器人、机械手
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国家标准馆位于北京市海淀区知春路4号，可接待到馆读者，为读者提供标准文献检索、文献阅览、信息咨询、信息跟踪、信息推送等服务。
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每周一至周五8:30-17:00（节假日不开放）
地 址：
北京市海淀区知春路4号
乘车线路：
乘坐地铁10号线、昌平线，在西土城站下车D口出后西行150米即可到达。
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