合作自适应巡航控制（CACC）系统是现有自适应巡航控制（ACC）管理策略扩展的结果.该系统的主要区别在于，它使用与前方车辆（V2V）和/或基础设施（I2V）的无线通信。 多辆车的V2V数据和I2V基础设施数据是本文的主题。当使用V2V数据时，CAC可以提供更短的车辆间隔和更精确的这些间隔控制，从而提高了高速公路的承载能力，降低了油耗。 CACC还可以从基础设施中获取数据，如建议的速度和建议的移动间隔，改善交通流量参数，提高安全性. 本文研究了V2V和I2V两种类型的系统。两者都需要车辆使用雷达、激光或视频系统等主动探测环境。本文件未提供V2V和I2V的组合。 本文件涉及以下主题: -系统类型分类； -确定每个CAC系统类型的性能要求； -系统状态转换方案； -最低无线数据要求； -测试程序。 系统如下: -仅对车辆速度进行纵向控制； -采用与ACC系统类似的运动间隔控制策略； -[呻吟] 参与管理的标准与行政协调会相同。 协调一致的车辆组管理策略，如PLATOONING，其中车辆控制器基于它们对其他车辆有何影响，而这些车辆之间能保持很短的间隔，则不在本文件的适用范围之内。 该系统由驾驶员控制。交通安全的责任仍由司机承担. 本文件适用于车辆，包括轻型和重型车辆

Система кооперативного адаптивного круиз-контроля (КАКК) является результатом расширения существующей стратегии управления адаптивным круиз-контролем (АКК). Основным отличием данной системы является то, что она использует беспроводную связь с двигающимися впереди транспортными средствами (V2V) и/или инфраструктурой (I2V). Данные V2V для нескольких транспортных средств и данные инфраструктуры I2V являются предметом рассмотрения данного документа. Когда используются данные V2V, КАКК может обеспечить более короткие интервалы времени между транспортными средствами и более точный контроль этих интервалов, что позволяет увеличить пропускную способность скоростной дороги и снизить расход топлива. КАКК также может получать данные от объектов инфраструктуры, такие как рекомендуемая скорость и рекомендуемый интервал движения, для улучшения параметров транспортного потока и повышения безопасности