该标准规定了工业协同机器人安全及性能的要求和试验方法。其中，协同工作型制造机器人是指以执行国际标准ISO10218-1:2012和ISO/TS15066:2016中定义的协同工作为主要功能的三轴以上多关节机器人。以下产品不在本标准涵盖的范围内。-最大加反载荷超过20Kg的工业协同机器人-自由度（DOF）小于3的产品-适用于非工业机器人的协同工作移动控制器-安装在移动平台上的工业协同机器人（如果不是固定式）

이 표준은 산업용 협동로봇의 안전 및 성능에 관한 요구사항과 시험 방법에 대하여 규정한다. 여기서 협동작업형 제조용 로봇이라 함은 국제표준 ISO 10218-1:2012 및 ISO/TS 15066:2016에서 정의된 협동작업의 수행을 주요 기능으로 하는 3축 이상의 다관절 로봇을 말한다. 다음의 제품은 본 표준에서 다루는 범위에 포함되지 아니한다. - 최대 가반하중이 20Kg을 초과하는 산업용 협동로봇 - 자유도(DOF)가 3 미만인 제품 - 비산업용 로봇에 적용된 협동작업용 머니퓰레이터 - 이동형 플랫폼에 부착된 산업용 협동로봇(고정식이 아닌 경우)