范围:本标准规定了工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范，同时也规定了接口实现的方式。 本标准适用于工业应用移动机器人系统相关软件产品的设计、开发、选型和实施，可作为企业选择或评价工业应用移动机器人系统时的评测依据; 主要技术内容:工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)系统由调度层与设备层两部分组成，管理层为移动机器人系统的上位系统。管理层与调度层之间的接口消息交互实现方式，一般有以下几种：a) 报文通信接口(TCP/IP、UDP协议等)；b) Web API服务接口(REST等)；c) Web Service服务接口；d) 数据库中间表接口；e) 动态链接库接口(SDK等)；f) 基于PLC的通信接口(MODBUS等)