KS B ISO 18646-3-2023-机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第3部分:操纵-国家数字标准馆

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로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제3부: 조작 机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第3部分:操纵

发布日期： 2023-08-01

该标准描述了如何规定和评估服务机器人的操作性能。抓取大小-抓取力-抓取抗滑倒-打开推拉门-打开推拉门服务机器人的操作有不同的抓取特性和使用案例。这些抓取特性和使用案例预计将包括在未来的修订版中。这个标准只涉及室内环境。但是，所述的试验也可以应用于在室外环境中工作的机器人。该标准不适用于安全要求的确认或验证。

이 표준은 서비스 로봇의 조작 성능을 규정, 평가하는 방법에 대하여 기술한다. — 잡기 크기 — 잡는 힘 — 잡기 미끄러짐 저항 — 여닫이 문 열기 — 미닫이 문 열기 서비스 로봇의 조작을 위한 다른 잡기 특성 및 사용 사례가 있다. 이러한 잡기 특성 및 사용 사례는 향후 개정판에 포함될 것으로 예상된다. 이 표준은 실내 환경만을 다룬다. 그러나 기술된 시험은 실외 환경에서 작동하는 로봇에도 적용할 수 있다. 이 표준은 안전 요구사항의 확인 또는 검증에는 적용되지 않는다.

分类信息

发布单位或类别：韩国-韩国标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

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研制信息

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