范围:本文件规定了基于水下机器人系统的结构检测的基本要求、配置要求、检测要求、硬件设备及航行要求、声光数据后处理要求。本文件适用于基于水下机器人系统的桥梁、人工岛、沉管隧道等水下结构检测; 主要技术内容:本文件规定了基于水下机器人系统的结构检测的基本要求、配置要求、检测要求、硬件设备及航行要求、声光数据后处理要求。本文件正文包括范围、规范性引用文件、术语和定义、基本要求、配置要求、检测要求、硬件设备及航行要求、声学/光学数据后处理共8部分。本文件基于智能运维项目的数据标准化对接需求，针对水下机器人检测业务的各类检查内容、频率、方法，建立了规范化、标准化的数据模型和元数据表达，为水下机器人检测业务数据库的建立、数据智能化处理以及数据输入输出标准化奠定了良好的基础，推动水下检测业务从传统模式向数字化、智慧化模式的跨越